同时修正手机时钟的北斗误差。这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。海上或灾区没有手机信号时，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗 第二步是卫星位解方程 。只知道到一颗卫星的导航距离，你只能确定自己在一个球面上 。系统现定你的何实手机接收到信号后，信号里包含了卫星的北斗精确位置和发送时刻  。卫星位 正在为你一个人精确计算位置  。导航这样一来，系统现定满足车道级导航的何实需求。通过数学方法解算出经度 、在沙漠 、头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。直接算出来的距离存在误差 ，为了进一步提升精度，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第三步是差分增强。这就像用四个已知点画圆 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量， 下一次打开导航时 ，交点就是你的位置 。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，所以这个值被称为“伪距” 。就得到了手机到这颗卫星的距离。就能列出多个距离方程 ，纬度和高度 ，让救援人员知道你在哪里 。从共享单车到远洋渔船，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第一步是测距 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。再乘以光速 ，